بیشتر ربات‌های کنونی، به جز معدودی از آنها بسیار کند هستند. اما به تازگی یک ربات به نام Cassie رکورد جهانی گینس را برای دوی ۱۰۰ متر توسط یک ربات دوپا به ثبت رسانده است. البته این ربات هنوز با سرعت بهترین ورزشکاران جهان فاصله دارد، اما نمایشی چشمگیر از رباتیک و مهندسی است.
Cassie زاییده فکر Agility Robotics، یک شرکت منشعب از دانشگاه ایالتی اورگان است و در سال ۲۰۱۷ به عنوان یک نوع پلت فرم توسعه برای تحقیقات روباتیک معرفی شد.
Cassie از آن زمان به بعد توسعه جهشی یافته و در سال ۲۰۲۱ پیشرفت چشمگیری را با دویدن فاصله ۵ کیلومتری در کمتر از ۵۳ دقیقه از خود نشان داد.
این دستاورد شامل استفاده از الگوریتم‌های یادگیری ماشینی برای تجهیز ربات به توانایی دویدن، غلبه بر بیومکانیک منحصربه‌فرد و زانو‌هایی است که مانند شترمرغ خم می‌شوند تا عمودی بمانند. با این قابلیت، Cassie به گروهی از ربات‌های دوپا پیوست که شامل ربات انسان‌نما اطلس از Boston Dynamics و Mabel است که به‌عنوان سریع‌ترین ربات دوپا مجهز به زانو در جهان شناخته می‌شود. اما در بهینه‌سازی Cassie برای دوی ۱۰۰ متر، محققان مجبور شدند یک طراحی مجدد انجام بدهند.
